環(huán)節(jié)在水平面內(nèi),繞其垂直軸運(yùn)動(dòng),由前向內(nèi)的為旋內(nèi)(或旋前),由前向外的為旋外(或旋后)。
環(huán)節(jié)在額狀面內(nèi),繞矢狀軸運(yùn)動(dòng),靠近身體正中面的為內(nèi)收,遠(yuǎn)離身體正中面的為外展。
環(huán)節(jié)在矢狀面內(nèi)繞額狀軸運(yùn)動(dòng),向前為屈,向后為伸(膝關(guān)節(jié)和足關(guān)節(jié)相反)。