環(huán)節(jié)在額狀面內(nèi)，繞矢狀軸運動，靠近身體正中面的為內(nèi)收，遠離身體正中面的為外展。

環(huán)節(jié)在矢狀面內(nèi)繞額狀軸運動，向前為屈，向后為伸（膝關節(jié)和足關節(jié)相反）。

在特定動作中能繞關節(jié)轉動的某個局部。

可以繞三個或三個以上的基本軸轉動的關節(jié)。

可以繞兩個基本軸轉動的關節(jié)。