環(huán)節(jié)繞混合軸連續(xù)運(yùn)動，其一端位置固定，另一端做圓周運(yùn)動。

環(huán)節(jié)在水平面內(nèi)，繞其垂直軸運(yùn)動，由前向內(nèi)的為旋內(nèi)（或旋前），由前向外的為旋外（或旋后）。

環(huán)節(jié)在額狀面內(nèi)，繞矢狀軸運(yùn)動，靠近身體正中面的為內(nèi)收，遠(yuǎn)離身體正中面的為外展。

環(huán)節(jié)在矢狀面內(nèi)繞額狀軸運(yùn)動，向前為屈，向后為伸（膝關(guān)節(jié)和足關(guān)節(jié)相反）。

在特定動作中能繞關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的某個局部。