作用相反的兩群肌肉同時收縮，以固定環(huán)節(jié)，并使其保持相對平衡的工作。

位于關(guān)節(jié)基本軸同一側(cè)的肌肉持續(xù)收縮以平衡阻力矩，使環(huán)節(jié)間取得相對平衡的工作。

肌肉收縮，由于肌力小于阻力，致使環(huán)節(jié)背離肌拉力方向運動的工作（也叫離心工作）。

肌肉收縮克服阻力，由于肌力大于阻力，使環(huán)節(jié)向著肌拉力方向運動的工作（也叫向心工作）。

肌肉工作時，自身長度無變化，也不使環(huán)節(jié)產(chǎn)生位移的工作形式。