一對定速比傳動齒輪的齒廓曲線的公法線始終與兩輪的連心線交于定點。
當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)的連桿和從動件共線時,即為死點位置。
當(dāng)機構(gòu)給定主動件運動規(guī)律的數(shù)目等于自由度數(shù)時,即機構(gòu)具有確定運動。