在步進電機位置控制系統(tǒng)中，如果電機選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學模型。

單閉環(huán)速度負反饋直流調速系統(tǒng)中常采用PID調節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

當轉速高于理想空載轉速，速度下降很快，則電機的運行狀態(tài)是（）。

機床進給機構驅動電機的負載機械特性屬于（）。

動力電機帶動負載穩(wěn)定運行的必要條件是，當擾動使n 上升，則（）。

用變頻器驅動普通交流異步電動機，選擇電機時（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負載，則單軸機電系統(tǒng)將（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。