平衡功能主要是由于中腦控制。

步態(tài)周期是指完成一個(gè)完整的步行周期所需的時(shí)間，其穩(wěn)定性通常通過(guò)測(cè)量多次步行周期的時(shí)間一致性來(lái)評(píng)估。

肌肉張力評(píng)定是通過(guò)觸摸肌肉，感受其緊張度和硬度，來(lái)判斷肌肉張力的情況。

疼痛程度評(píng)估主要是通過(guò)數(shù)字評(píng)分法、視覺模擬評(píng)分法、疼痛評(píng)估量表等來(lái)進(jìn)行評(píng)估。

運(yùn)動(dòng)覺是指對(duì)運(yùn)動(dòng)刺激的感知能力，包括對(duì)肌肉收縮和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的感覺。

痙攣是肌張力增高的一種形式，是一種由牽張反射高興奮性所致的、以速度依賴的緊張性牽張反射增強(qiáng)伴腱反射逾常為特征的運(yùn)動(dòng)障礙，常由上位運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元損傷所導(dǎo)致。

感覺缺失是指患者對(duì)外部刺激完全無(wú)感知能力。

痙攣是指肌肉或肌肉群持續(xù)性強(qiáng)直性收縮，并引起關(guān)節(jié)活動(dòng)受限。

溫度覺是指對(duì)溫度刺激的感知能力，包括對(duì)冷熱刺激的感受。

擺動(dòng)相是指步行過(guò)程中，腳與地面接觸的階段，而擺動(dòng)相是指腳離地向前邁進(jìn)的階段。