多項(xiàng)選擇題在ROS 中，以下哪些屬于節(jié)點(diǎn)（Node）的特性（）？

A.每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是一個(gè)獨(dú)立的進(jìn)程
B.節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)話題（Topic）或服務(wù)（Service）進(jìn)行通信
C.節(jié)點(diǎn)必須運(yùn)行在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上
D.節(jié)點(diǎn)可以發(fā)布或訂閱話題，也可以提供服務(wù)或調(diào)用服務(wù)


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1.多項(xiàng)選擇題在智能載運(yùn)車(chē)輛數(shù)據(jù)標(biāo)注過(guò)程中，確保標(biāo)注質(zhì)量的方法有哪些（）？

A.制定詳細(xì)的標(biāo)注規(guī)范與流程
B.對(duì)標(biāo)注人員進(jìn)行培訓(xùn)與考核
C.采用多人標(biāo)注并取平均值或多數(shù)投票
D.定期進(jìn)行標(biāo)注質(zhì)量審核與反饋

2.多項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車(chē)輛物體識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景包括哪些（）？

A.自動(dòng)駕駛汽車(chē)的障礙物檢測(cè)和避讓
B.智能交通系統(tǒng)的車(chē)輛和行人監(jiān)控
C.物流車(chē)輛的貨物識(shí)別和裝載優(yōu)化
D.農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)導(dǎo)航和作物識(shí)別

3.多項(xiàng)選擇題自動(dòng)駕駛車(chē)輛在進(jìn)行環(huán)境感知時(shí)，可能使用的傳感器有：（）。

A.激光雷達(dá)
B.攝像頭
C.毫米波雷達(dá)
D.紅外線傳感器

4.多項(xiàng)選擇題電池均衡是BMS 中的一項(xiàng)關(guān)鍵功能，它有助于：（）。

A.使電池單體間的電壓保持一致
B.提高電池組的整體性能
C.延長(zhǎng)電池使用壽命
D.增加電池組的容量

5.多項(xiàng)選擇題在動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃中，需要考慮的實(shí)時(shí)因素有：（）。

A.交通擁堵情況
B.道路施工與封閉信息
C.車(chē)輛故障與事故信息
D.乘客的實(shí)時(shí)需求變化