由電動機(jī)、減速器、連接罩、液壓偶合器、傳動鏈輪、機(jī)頭架、拔鏈器、緊連器和軸承組成。
原動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和監(jiān)控機(jī)構(gòu)以及輔助件構(gòu)成。
為了有較好的裝煤效果,后滾筒一般定為向上截煤的旋轉(zhuǎn)方向,以為了采煤機(jī)工作穩(wěn)定性好些,前滾筒定為向下截煤的旋轉(zhuǎn)方向。