名詞解釋

狀態(tài)變量 (state variables)

答案：

指描述系統(tǒng)的變量集合。

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穩(wěn)態(tài)誤差 ( steady state error)

答案：

態(tài)誤差是指穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的希望值與實(shí)際值之差，它是衡量系統(tǒng)最終控制精度的重要性能指標(biāo)。

勞斯判據(jù) (Routh stability criterion)

答案：

判斷系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性的一種代數(shù)判據(jù)。