根軌跡所應(yīng)滿足的方程,稱根軌跡方程。由相角方程和幅值方程組成。
是指開環(huán)系統(tǒng)某個(gè)參數(shù)由0變化到∞,閉環(huán)特征根在s平面上移動(dòng)的軌跡。
可完全描述系統(tǒng)零輸入響應(yīng)的矩陣指數(shù)函數(shù)。