比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

PID控制器的特點包括（）。

采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現(xiàn)（）。