問答題
在圖示的四桿機構(gòu)中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，試用瞬心法求：
（1）當φ=165°時，點C的速度vc；
（2）當φ=165°時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及其速度的大?。?br /> （3）當
時，φ角之值（有兩個解）。
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