某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)如圖，阻尼比ζ=0.5，試求： 
1、系統(tǒng)類型、階次。 
2、K無阻尼振蕩角頻率ωn、有阻尼振蕩角頻率ωd的值。 
3、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)GK（s）。 
4、靜態(tài)誤差系數(shù)Kp，Kv和Ka。 
5、系統(tǒng)對單位階躍、單位斜坡、單位加速度輸入的穩(wěn)態(tài)誤差essp，essv，essa。 
6、峰值時間tp，最大超調(diào)量σp%。
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最新試題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨(dú)立儲能元件。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）