對象受到擾動,平衡受到破壞后,依靠被控制變量自身的變化使對象重新恢復(fù)平衡的特性,稱為對象的自衡性。
自動控制系統(tǒng)在輸入變量的作用下,從一個穩(wěn)態(tài)過渡到一個新的狀態(tài)的過程,稱為系統(tǒng)的過渡過程。