多項選擇題

常用的建立機器人的動力學(xué)方法有（）。

A.牛頓
B.拉格朗日
C.二次
D.曲線

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多項選擇題

工業(yè)機器人一般包括哪些坐標系（）。

A.世界坐標系
B.關(guān)節(jié)坐標系
C.用戶坐標系
D.工件坐標系

多項選擇題

常見的機器人運動形式有直角坐標型、（）。

A.圓柱坐標型
B.球坐標型
C.關(guān)節(jié)坐標型
D.SCARA型