①擴大轉動副; ②轉動副轉化成移動副; ③取不同構件作為機架; ④滑塊與導桿相互轉化。
①曲柄搖桿機構; ②雙曲柄機構; ③雙搖桿機構。
A.備好課 B.布置好作業(yè) C.試講 D.和學員搞好關系