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問答題等腰直角三角形OAB，以勻角速ω繞點O轉動，質點P以相對速度沿AB邊運動。三角形轉一周時，P點走過AB。求P質點在A點之速度、加速度（已知AB=b）。

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1.問答題 構件1和2用楔塊3連接，已知楔塊與構件間的摩擦因數(shù)f_s=0.1，楔塊自重不計。求能自鎖的傾斜角θ。

2.問答題高為h、頂角為2α的圓錐在一平面上滾動而不滑動，如已知此錐以勻角速ω繞Oξ軸轉動，試求圓錐底面上A點的轉動加速度a₁和向軸加速度a₂的量值。

3.問答題 重為P₁=450N的均質梁AB。梁的A端為固定鉸支座，另1端擱置在重W₂=343N的線圈架的芯軸上，輪心C為線圈架的重心。線圈架與AB梁和地面間的靜滑動摩擦因數(shù)分別為f_s1=0.4，f_s2=0.2，不計滾動摩阻，線圈架的半徑R=0.3m，芯軸的半徑r=0.1m。在線圈架的芯軸上繞1不計重量的軟繩，求使線圈架由靜止而開始運動的水平拉力F的最小值。

參考答案：

4.問答題一輪的半徑為r，以勻速v₀無滑動地沿一直線滾動，求輪緣上任一點的速度及加速度。又最高點和最低點的速度和加速度各是多少。哪一點是轉動瞬心。

參考答案：

5.問答題 均質圓柱重力P，半徑為r，擱在不計自重的水平桿和固定斜面之間。桿端A為光滑鉸鏈，D端受1鉛垂向上的力F，圓柱上作用1力偶，如圖a所示，已知F=P，圓柱與桿和斜面間的靜滑動摩擦因數(shù)皆為f_s=0.3，不計滾動摩阻，當θ=45°時，AB=BD。求此時能保持系統(tǒng)靜止的力偶矩M的最小值。

參考答案：