PID控制算法中，若長(zhǎng)期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

（）電路的功能是將輸入狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等操作，轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號(hào)。

簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各個(gè)階段。

嵌入式系統(tǒng)的硬件-般包含以下四類，它們分別是（）。

離散系統(tǒng)的描述通常用差分方程、Z傳遞函數(shù)以及（）來進(jìn)行。

以下哪種濾波器適合處理由于偶然因素引起的波動(dòng)或采樣器不穩(wěn)定所引起的脈沖干擾？（）

寫出無字庫12864顯示信息所需的函數(shù)聲明。

模擬量輸出通道一般由哪些部分構(gòu)成？

簡(jiǎn)述無字庫12864的屏幕管理機(jī)制。

基于PC總線的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的什么系統(tǒng)？（）