關于控制系統(tǒng)的數學模型，下列說法錯誤的是：（）

比例微分串聯校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

一個實際的即物理上可實現的線性系統(tǒng)，其傳遞函數必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

微分方程階數從傳遞函數中看不出來。（）

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現（）。

首一多項式形式的傳遞函數對應的增益稱為：（）

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。