填空題液壓馬達(dá)按工作特性分為（），低速大扭矩液壓馬達(dá)。
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已知WK--4電鏟提升機(jī)構(gòu)面對(duì)相嚙合齒輪的齒數(shù)分別為Z1＝21、Z2＝142、Z3＝16、Z4＝109提升電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 n電＝740轉(zhuǎn)/分，試計(jì)算提升卷筒的轉(zhuǎn)速？
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