在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。

用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。

采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)，說法錯(cuò)誤的是（）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。