關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯(cuò)誤的是（）

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。