PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）