（1）控制器凸輪接觸器觸頭接地；
（2）控制器換向部分觸頭接地；
（3）啟動電阻接地；
（4）牽引電機內(nèi)部線路接地。

（1）起動失控；
（2）加速調(diào)整過程中失控；
（3）減速調(diào)整過程中失控。

它是礦井電機車運輸信號，集中控制和閉塞的簡稱。

25%~30%。