【計(jì)算題】

圖示為一簡(jiǎn)易機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)，由一級(jí)帶傳動(dòng)和兩級(jí)齒輪傳動(dòng)組成。已知直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n₀=1500r/min，小帶輪直徑d=100mm，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_d=0.1kg·m²，大帶輪直徑D=200mm，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_D=0.3kg·m²。各齒輪的齒數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為：z₁=32，J₁=0.1kg·m²，z₂=56，J₂=0.2kg·m²，z₂’=32，J₂’=0.4kg·m²，z₃=56，J₃=0.25kg·m²。要求在切斷電源后2秒，利用裝在軸上的制動(dòng)器將整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)住。求所需的制動(dòng)力矩M₁。