（1）下圖的機構原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機構，推桿為主動件，設擺桿長度為2，當擺桿從30°轉到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構的傳動比i。

當凸輪基圓半徑相同時，采用適當的偏置式從動件可以（）凸輪機構推程的壓力角。

圖示凸輪機構，請問該凸輪機構的名稱并畫出凸輪的基圓。

斜齒輪的螺旋角β越大，則（）

試計算下圖平面機構的自由度。

簡述齒廓嚙合基本定律

當兩軸距離較遠，且要求傳動比準確，宜采用（）。

設計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉速ω及從動件運動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。

一對外嚙合的標準漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數m1，z1，并計算df1。

直動從動件盤狀凸輪機構，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。