組成機(jī)器和儀器的運(yùn)動單元是（）

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

試畫出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計(jì)算其自由度。

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

設(shè)計(jì)閉式硬齒面齒輪時(shí)依據(jù)的主要失效形式是（）

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）