零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應表達式是（）

已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設采樣周期為T，則相位平均滯后（）

以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）