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某種磁盤驅(qū)動(dòng)器（結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示）讀取數(shù)據(jù)時(shí)，需將磁頭定位到某個(gè)磁道。當(dāng)控制裝置接收到預(yù)期磁頭位置信號(hào)后，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐臂及磁頭移動(dòng)到相應(yīng)的磁道。傳感器檢測(cè)磁頭的位置，并將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給控制裝置與預(yù)期信號(hào)進(jìn)行比較，控制裝置根據(jù)比較偏差值做出調(diào)整。磁頭定位控制系統(tǒng)的方框圖如圖乙所示。該磁頭定位控制系統(tǒng)中，被控量是（）