問(wèn)答題對(duì)于復(fù)雜對(duì)象最小拍控制器的設(shè)計(jì),常有“[(1,0)點(diǎn)除外]”的說(shuō)法,試分析其原因。
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已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),設(shè)采樣周期T=0.2s,試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置,哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的?()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知Z 平面上的點(diǎn)z1,2=-0.5±j0.5,試求其映射至s平面上的位置,設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知,則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為:D(s)=(s+1)/(s2+1.4s+1),試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化,令T=1s。()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為:c(k)+0.5c(k-1)-c(k-2)+0.5c(k-3)=4r(k)-r(k-2)-0.6r(k-3),求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù):()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題