控制發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、控制驅(qū)動輪的制動力、控制防滑轉(zhuǎn)差速器的鎖止程度等三種情況。
檢測作用于轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩信號的大小和方向。