多項選擇題

ATP子系統(tǒng)最重要的課題是如何正確、可靠地向列車傳遞速度命令，目前，城市軌道交通ATP系統(tǒng)中，主要有（）。

A.點式
B.連續(xù)式
C.速度碼模式
D.目標距離碼模式

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