根據運動副的接觸形式,運動副分類兩類: ①低副 ②高副
根據某種具體使用要求而設計的多件實物的組合體,如運輸車輛、挖掘機等。
完整的機器由以下四部分組成: ①原動部分 ②工作部分 ③傳動部分 ④控制部分