對已在制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)上檢驗(yàn)過的車輛，制動(dòng)力平衡及前軸制動(dòng)率符合要求，但整車制動(dòng)率未達(dá)到合格要求時(shí)，用便攜式制動(dòng)性能測試儀檢測，對于乘用車及其它總質(zhì)量不大于4500kg的汽車的制動(dòng)初速度應(yīng)不低于30km/h，對于其它汽車、汽車列車及無軌電車，制動(dòng)初速度應(yīng)不低于40km/h，急踩制動(dòng)后測取MFDD及制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。