多項選擇題

使用便攜式制動性能測試儀進(jìn)行測試時，行駛至規(guī)定初速度后，置變速器于空檔，急踩制動，使車輛停止，測量（）和（），并檢查車輛有無駛出車道邊線。

A.充分發(fā)出的平均減速度（MFDD）
B.制動協(xié)調(diào)時間
C.制動距離
D.前軸制動率

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