單項選擇題

（）輪系不能用轉化輪系傳動比公式求解。

A.定軸
B.混合
C.行星
D.差動

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單項選擇題

（）輪系中必須有一個中心輪是固定不動的。

A.定軸
B.周轉
C.行星
D.差動

行星輪系和差動輪系的自由度分別為1和2，所以只有差動輪系才能實現運動的合成或分解。

答案：正確