多項選擇題

關于穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是（）

A.穩(wěn)態(tài)誤差是常數(shù)
B.穩(wěn)定的系統(tǒng)才有穩(wěn)態(tài)誤差
C.穩(wěn)態(tài)誤差有可能是發(fā)散的函數(shù)
D.所有系統(tǒng)都有穩(wěn)態(tài)誤差

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