填空題

控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性由閉環(huán)傳遞函數(shù)的（）唯一確定。

答案：特征根

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（）原理是設(shè)計前饋環(huán)節(jié)基本依據(jù)。

答案：開環(huán)

二階系統(tǒng)的超調(diào)量只與（）有關(guān)。

答案：阻尼比