先投內(nèi)回路,后投外回路,在調(diào)節(jié)系統(tǒng)運(yùn)行基本正常后,應(yīng)進(jìn)行擾動實(shí)驗(yàn)。
有四種形式:發(fā)散振蕩、等幅振蕩、衰減振蕩、非周期過程。
有干簧繼電器、晶體管開關(guān)、場效應(yīng)管開關(guān)和集成電路開關(guān)四種。