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【簡答題】試對比PID控制器,說明模糊控制器及其特點。
答案:
模糊控制方法的主要優(yōu)點是它不需要對被控系統(tǒng)有十分精確的了解,而主要把注意力放在控制器的設(shè)計上。
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【簡答題】PID控制器的參數(shù)kp、ki、kd對控制質(zhì)量各有什么影響?
答案:
比例控制的作用是對當(dāng)前的偏差信號e(t)進(jìn)行比例運算后作為控制信號u(t)輸出。比例控制的特點是,只要偏差e(t)存在,...
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【簡答題】嵌入式系統(tǒng)有哪些設(shè)計方法,它們各有什么優(yōu)缺點?
答案:
基于模板的設(shè)計方法:指使用市場上銷售的總線模板來構(gòu)成自己的專用嵌入式系統(tǒng)。這種設(shè)計方法能大大縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期,但設(shè)計出...
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