單項選擇題執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構運動，可分為（）、液壓式和氣動式等。

A、電氣式
B、電磁式
C、磁阻式
D、機械式


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1.多項選擇題抑制干擾的措施很多，主要包括（）

A、屏蔽
B、隔離
C、濾波
D、接地和軟件處理等方法

2.多項選擇題一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應包含以下幾個基本要素（）

A、機械本體
B、動力與驅(qū)動部分
C、執(zhí)行機構
D、控制及信息處理部分

3.單項選擇題齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)（）

A、有關
B、無關
C、在一定級數(shù)內(nèi)有關
D、在一定級數(shù)內(nèi)無關

4.單項選擇題齒輪傳動鏈的級數(shù)及各級傳動比的分配原則（）。

A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則；
B.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則；
C.重量最輕原則；
D.效率最高的原則；

5.單項選擇題諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。

A.具有內(nèi)齒的剛輪
B.具有外齒的柔輪
C.軸承
D.波發(fā)生器