工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型，對于PID控制器而言其參數(shù)調(diào)整也帶來了一定的難度。

下列關(guān)于SIC系列光源控制器說法正確的是（）

S7-200PLC的定時器分辨率沒有（）

PLC的增計數(shù)器的脈沖輸入端為（）

PLC的增計數(shù)器表示為（）

關(guān)于CTUD說法正確的是（）

S7-200PLC的定時器指令包括（）

FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令進(jìn)行自動調(diào)諧時，需要滿足以下哪些條件才能正確執(zhí)行調(diào)諧（）

關(guān)于CTD說法正確的是（）

實際工業(yè)過程大多是非線性和時變的，可以通過哪種變換實現(xiàn)其PID控制（）