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問(wèn)答題PID輸出非常不穩(wěn)定是什么原因？

參考答案： 產(chǎn)生原因：
1）如果用了微分，可能是微分參數(shù)有問(wèn)題
2）沒(méi)有微分，可能是增益（Gain）值太高

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1.問(wèn)答題過(guò)程變量超過(guò)設(shè)定值很多（超調(diào)很大）如何辦？

參考答案：積分時(shí)間（IntegraltimE.可能太高。
解決方法：降低積分時(shí)間

2.問(wèn)答題PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內(nèi)波動(dòng)如何辦？

參考答案：增益（Gain）值太高或PID掃描時(shí)間（sampletimE.太長(zhǎng)（對(duì)于快速響應(yīng)PID的回路）
解決方法：降低...

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3.問(wèn)答題PID自整定面板顯示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定計(jì)算因?yàn)榈却答伌┰浇o定值的看門(mén)狗超時(shí)而失敗如何辦？

參考答案：

確定在啟動(dòng)PID自整定前，過(guò)程變量和輸出值已經(jīng)穩(wěn)定。并檢查WatchdogTime的值，將其適當(dāng)增大。

4.問(wèn)答題PID輸出在最大值與最小值之間振蕩（曲線接觸到坐標(biāo)軸）如何辦？

參考答案：降低PID初始輸出步長(zhǎng)值（initial output step）

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5.問(wèn)答題如何改變PWM輸出的周期/脈沖寬度？

參考答案：PWM功能可以在初始化時(shí)設(shè)置脈沖的周期和寬度，也可以在連續(xù)輸出脈沖時(shí)很快地改變上述參數(shù)。其操作步驟為：
1）設(shè)...

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