多項選擇題

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。測量系統(tǒng)用于機(jī)器人運動部件的()和加速度的測量。

A.位移
B.設(shè)計
C.速度
D.加工

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