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答案：要求穿脫時(shí)肘的屈曲度數(shù)相等；穿上時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到不穿時(shí)的1/2；控制系統(tǒng)的效率在70%以上；屈肘90°時(shí)機(jī)械手能...

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