FX5U型的PLC內部的PID指令進行自動調諧時，需要滿足以下哪些條件才能正確執(zhí)行調諧（）

S7-200PLC的定時器分辨率沒有（）

FX5U型的PLC內置模擬輸入功能支持的A/D轉換的方式有（）

關于S7-200PLC 的T38定時器的刷新方式說法正確的是（）

實際工業(yè)過程大多是非線性和時變的，可以通過哪種變換實現(xiàn)其PID控制（）

S7-200PLC定時器T37來定時，若想定時5秒，設定值PT應為（）

FOR循環(huán)指令的輸入端有（）

關于CTUD說法正確的是（）

FOR循環(huán)指令的循環(huán)初值為（）

工業(yè)過程控制系統(tǒng)一般具有（），所以難以獲得精確的數(shù)學模型，對于PID控制器而言其參數(shù)調整也帶來了一定的難度。