雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

與電動(dòng)機(jī)某一相繞組交鏈的磁通可分為兩類(lèi)：一類(lèi)是（），它只與該相繞組相交鏈而不穿過(guò)氣隙，另一類(lèi)是穿過(guò)氣隙的與其他繞組相交鏈的磁通。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型時(shí)可以等效為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。

?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動(dòng)包括（）。

某調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為10r/min，試求轉(zhuǎn)速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說(shuō)明電機(jī)的工作狀態(tài)。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)速方法，包括（）法測(cè)速。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為0運(yùn)行時(shí)，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

?相對(duì)于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是（）。