轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器輸出的最大值了電動機的（）。

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。

屬于數(shù)字PI調節(jié)器算法的是（）算法。?

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)正、反轉切換，反轉起動無需經歷電流上升階段。

現(xiàn)代交流電動機的高性能控制方式包括（）。

采用工程設計法將系統(tǒng)設計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應的參數(shù)關系是KT值為（）。

?雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產生的原因主要是（）。

通風機類負載的負載轉矩正比于轉速。

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉速調節(jié)器為（）調節(jié)器。