單項(xiàng)選擇題（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。
A.直角坐標(biāo)
B.圓柱坐標(biāo)
C.極坐標(biāo)
D.多關(guān)節(jié)坐標(biāo)
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1.單項(xiàng)選擇題ABB機(jī)器人的示教器中有（）個(gè)坐標(biāo)系。
A.1
B.2
C.3
D.4
2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人工作時(shí)氣壓范圍是（）Mpa。
A.0.1~0.5
B.0.2~0.6
C.0.3~0.6
D.0.4~0.6
3.單項(xiàng)選擇題將一個(gè)數(shù)字的數(shù)值全部清零，所采用的計(jì)數(shù)指令是（）。
A.Incr
B.Add
C.Decr
D.Clear
4.問答題
按圖解釋下列AL語言語句。
5.問答題
VAL-Ⅱ語言：通過下面程序來描述其命令語句。
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