填空題在PID調(diào)節(jié)中,()是依據(jù)偏差大小來動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)的作用;()是依據(jù)偏差是否存在來動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著消除余差的作用;()是依據(jù)偏差變化速度來動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著超前調(diào)節(jié)的作用。

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